GGII多个方面数据显示，2018年中国工业机器人减速器需求总量47.40万台，同比增长8.91%，其中，增量需求为37.28万台，存量更换10.12万台。

  GGII多个方面数据显示，2018年中国工业机器人减速器需求总量47.40万台，同比增长8.91%，其中，增量需求为37.28万台，存量更换10.12万台。

  从市场竞争的角度看，经过几年的发展，国产减速器厂商不管在技术上还是市场销量上都取得了一定的进步。在减速器国产化进程中，目前已有苏州绿的、来福、南通振康、秦川机床、中大力德等多家减速器厂商实现量产，市场接受度逐年提升，但与日系两大家相比依然存在一定的差距。

  2018年国产入局减速器领域的厂商迅速增加，但真正的完成量产应用的厂商，在工业机器人行业“遇冷”的背景下，对于减速器厂商而言，在资金、市场、技术、人才等多重因素影响下，当下挑战大于机会，如何在市场厮杀中存活并获得发展成为众多减速器厂商当下主要的任务。GGII通过对国产减速器厂商的盘点梳理，综合企业各方面的要素进行评价，盘点出《2019年中国工业机器人减速器竞争力排行榜top10》，其中包含谐波与RV的相关厂商，供行业人士参考！

  4、科学技术创新含量：科学技术创新总含量是根据公司发明公布，发明授权，实用新型，软件著作权，外观设计五项知识产权进行单位加权换算得来，作为参考依据。

  减速器国产化是机器人核心零部件国产替换的重要课题之一，目前机器人上主要使用在的减速器有精密行星减速器、谐波减速器、RV减速机等三种类型。

  《工业机器人 动态稳定性 试验方法》、《《移动操作臂复合机器人 安全准则规范》、《叉车类工业应用移动机器人 运动稳定性规范》等九项团体标准自2023年12月29日起实施。

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